De California Jubilee Singers werden in 1959 opgericht onder leiding van de bariton Robert McFerrin (1921-2006).
McFerrin was de eerste mannelijke zwarte Amerikaan ooit die in de Metropolitan Opera in New York zong. In de Los Angeles Times werd zijn stem beschreven als “a baritone of beautiful quality, even in all registers, and with a top that partakes of something of a tenor’s ringing brilliance.” In 1959 zong hij de mannelijke hoofdrol in van Porgy, op het scherm gespeeld door Sidney Poitier, in de film Porgy and Bess.
De andere leden van de groep waren : tenor Henry Morton, bariton Thomas Woodson en de bas Steve Galloway.